蚂蚁大小的机器人

机器人如果能小得像只蚂蚁，它就可以自由来往于人体血管系统，去修复心脏缺陷。尽管这种微型机器目前还只能是科学幻想小说的题材。然而科学家却已选中它作为自己研究的项目。世界上有些实验室正在精心制作微型齿轮、涡轮电动机。有人认为，微型机器又将掀起一场工业***。

科学家们采用了促使微电子工作迅速发展的同样技术，将机器零件缩小到仅能用显微镜才能看到的微小尺寸。如美国贝尔实验室应用制作硅集成片的加工工艺，制成了涡轮机和直径只有125微米的工作齿轮，齿轮宽度只有15微米，比人头发的1／5还小，加利福尼亚大学则制成了微型杠杆、弹簧、曲柄等零部件。德国的科学家们则采用 x射线平板印刷术来制作精度极高的微观结构，如超微滤波器。

目前，微型机器人的发展到了可观程度，在美国麻省理工学院的展览大厅里，参观者感觉到似乎有一个小东西走过地板，躲在椅了下面。这是一台名叫摩西的仅有1立方英寸大小的微型机器人。科学家设计得使它能对各类刺激作出反应。摩西身上装有6个圆柱形的超微型摄影镜头，并与一个图像处理电脑相连。6个摄影镜头将外部影像汇聚成一幅图像画面。比如桌椅、廊柱等物体和垂直边缘线条将被显示出来，微型机器人体内的电脑，会把这些线条图像进行翻译处理，然后发出各种步行指令，使摩西在步行时，不致于碰撞其他物体。人们如果打开灯并发出些轻微的响动，摩西就会急跑到它能看到的最近的黑暗处，灯光熄灭后，它又会向着最后听到声响的地方走去。日本精工??埃普森公司开发了重量不到4克、体积为0.5立方厘米的微型机器人，这个机器人里装有两组共96个微小的驱动芯片、集成电路和水晶振子等手工制作的零件。安装在眼睛里的光传感器捕捉光感手电筒等的光，利用光加速行进，是自律、自走型。机器人本身、诱导用的光源和充电器合起来售价7万日元。由于完全手工制造，一年只生产10套，主要是作为玩具。

微型机器除了前面所述的可以完成一些人所难以完成的任务外，科学家们还认为用大量的微型机器来代替目前使用的大型机器可能会产生出惊人的效率，他们举例子说：一群“蝗虫”掠食一块庄稼的果实，要比用大型联合收割机要快得多。

微型技术时代已向人类走来，不久的将来，微型机器、微型机器人将造福于人类。