任尚改制胜羌兵

公元前2世纪初，羌人长期作乱，并常常兵指西汉的京城长安。朝廷派将军任尚前去平叛，任尚与羌人作战8年之久，毫无建树。

这时，郎中虞诩前来献策。他说：“兵法说：‘弱不攻强，走不追飞。’羌人骑马，日行数百里，来如暴风骤雨，去似利箭离弦。用步兵同羌骑争锋，势必陷于被动。这就是朝廷屯兵20万，仍旧不能摆脱被动挨打的原因所在。要想取胜，就应当从军队的改制做起。假如减去2万步兵，以20人的粮饷买一匹战马，就可以建立一支上万人的精良骑兵。用这一万精骑去追逐数千羌兵，怎能不稳操胜券呢？”任尚听了，觉得十分有理，就将这一建议呈报朝廷得到批准。兵种改革后，战局很快改观。仅用了一年半时间，就全部平息了羌人的叛乱。